Manipulador HP 140.

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Manipulador HP 140

Seja HP 140 ou HP 70: a solução “Pick & Place” da WEISS trabalha com dois eixos lineares e, portanto, aproveita todas as vantagens de uma unidade direta: desempenho dinâmico rápido, livremente programável pelo utilizador, desgaste mínimo e máxima precisão. A HP supera os limites dos sistemas pneumáticos tradicionais em relação à variabilidade, desempenho dinâmico e eficiência.

INFORMAÇÃO GERAL
. O HP140 só é adequado para instalação horizontal

OPÇÕES
. A unidade Pick & Place pode ser projetada opcionalmente com um elemento de aperto para o eixo z

DADOS TÉCNICOS
. Gama de tensão: 200-480 V
. Max. aceleração: 40 m / s2
. Max. velocidade: 4 m / s
. Força nominal: 80 N (Y), 150 N (Z)
. Força de pico: 240 N (Y), 370 N (Z)
. Curso horizontal máximo: 160, 215, 270, 300, 400 mm
. Curso vertical máximo: 65, 100, 150 mm
. Peso: 11-18 kg
. Posição de instalação: horizontal
. Precisão de repetição: 0,005 mm
. Max. carga recomendada: 3 kg

DADOS DE CARGA
. Max. momento estático sobre o eixo X: 49 Nm
. Max. momento estático sobre o eixo Y: 15 Nm
. Max. Momento estático sobre o eixo Z: 36 Nm

ENCODER
. Balluff sin / cos
. Balluff BISS
. Balluff SSI


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Exemplo de aplicação

Exemplo de aplicação

Maior produtividade graças ao acionamento direto
A fim de aumentar o desempenho para 75 ciclos por minuto, o fabricante americano de máquinas personalizadas Innovative conta com mesas giratórias e unidades de manipulação com acionamento direto.

 

Desafio
Com uma velocidade de 60 ciclos por minuto, o sistema existente para montagem e teste de componentes plásticos usados em plantas de irrigação atingiu seus limites técnicos. Para obter o ganho de velocidade desejado, o fabricante de máquinas personalizado Innovative, com sede nos EUA, precisou passar de um sistema linear para a mesa de indexação rotativa.

 

Solução
Graças ao seu desempenho altamente dinâmico e precisão de repetição, a mesa de indexação rotativa de torque TO 750 programável pelo utilizador foi escolhida como base do sistema. Cinco unidades HP 140 Pick & Place cuidam da manipulação das peças plásticas. O acionamento direto composto da mesa e das unidades de manipulação é uma combinação perfeita e aumenta o desempenho do sistema em 25% a 75 ciclos por minuto. E no que diz respeito ao sistema de controlo, adaptá-lo ao SPS preferencial da Siemens não foi problema.

Exemplo de aplicação

Exemplo de aplicação

Unidade Pick & Place para o processamento final de vedantes radiais de eixo
A unidade Pick & Place com combinação de eixo linear substitui a solução pneumática de mesa de indexação rotativa.

 

Desafio
Tecnologia de vedação na Freudenberg Sealing Technologies: a nova máquina especial para o processamento final de moldes moldados por injeção deve ser mais fácil de usar, economizar mais energia e ser mais facilmente acessível.

 

Solução
Servo em vez de pneumático e linear em vez de redondo. A nova unidade Pick & Place consiste num sistema de manipulação HP 140 com eixo linear horizontal e vertical - ambos programáveis pelo utilizador. Um braço horizontal (viga ambulante) com quatro garras passa as vedações do eixo radial de uma estação de processamento para a próxima. Este arranjo linear melhora significativamente a acessibilidade ao sistema. O servoconversor aumenta a fiabilidade do processo e a eficiência energética.

Exemplo de aplicação

Exemplo de aplicação

Pick & Place para montagem de microinterruptores
Custos de energia menores: manipuladores HP com acionamento direto em vez de módulos Pick & Place pneumáticos.

 

Desafio
São necessários tempos de ciclo de 1,5 segundos para a alimentação de peças. Os módulos pneumáticos estão sobrecarregados aqui, porque quanto maior o consumo de ar, maiores os custos operacionais.

 

Solução
Sistema automatizado de montagem de sensores eletromecânicos da UBH Mechanical Engineering. Três mesas de indexação rotativa WEISS conectadas em série e onze unidades HP 140 e HP 70 Pick & Place com acionamento direto alcançam uma precisão de posicionamento de 0,02 milímetros em um tempo de ciclo de 1,5 segundos. Em relação à eficiência e dinâmica de energia, os módulos de manipulação com acionamento direto superam de longe uma solução pneumática. Além disso, a capacidade de programação do utilizador garante processos de aceleração suaves.

Manipuladores HP [WEISS]
Sistema de manipulação HP 140 [WEISS]
Sistema de manipulação HP 140 [WEISS] #2

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